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iK2 系列总线伺服驱动器 

 

 产品描述:

  • 供电电压:220V;
  • 输出功率: 0.4kW、0.75kW、1.5kW;
  • 编码器:17bit/20bit/23bit绝对值编码器;
  • 数字IO信号: 8通道输入6通道输出都可以进行功能设置;
  • 模拟量信号:2路输入;
  • 通信方式: RS232、标准的MODBUS协议、CANOPEN总线,MII协议。

 

 

 产品优势:

  • MECHATROLINK最高可达100 Mbps,可以进行在线控制方式切换,特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能,轻松应对有复杂控制要求的机械运动,实现远距离、多轴同步工作。
  • 强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度。
  • 自动测定负载惯量机械特性,设置最优增益,缩短系统调试时间。
  • 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼。
  • 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能。
  • 调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。

 


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