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iK2 系列總線伺服驅動器 

 

 產品描述:

  • 供電電壓:220V;
  • 輸出功率: 0.4kW、0.75kW、1.5kW;
  • 編碼器:17bit/20bit/23bit絕對值編碼器;
  • 數字IO信號: 8通道輸入6通道輸出都可以進行功能設置;
  • 模擬量信號:2路輸入;
  • 通信方式: RS232、標準的MODBUS協議、CANOPEN總線,MII協議。

 

 

 產品優勢:

  • MECHATROLINK最高可達100 Mbps,可以進行在線控制方式切換,特別適合軸與軸之間的同步、插補等功能,輕鬆應對有複雜控制要求的機械運動,實現遠距離、多軸同步工作。
  • 強大的內部位置模式可規劃多路徑連續運行,以實現豐富的運動控制功能;最多支持32組數據規劃,每一組數據可根據需求設置脈衝個數或者角度,並且可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度。
  • 自動測定負載慣量機械特性,設置 增益,縮短系統調試時間。
  • 機械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調節頻率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動,可設置振動頻率(1 ~ 100Hz)和振動阻尼。
  • 摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響,提高低速運行的指令跟隨性能。
  • 調試軟件支持,可進行機械特性分析,參數設定、監視等功能,操作直觀簡單。

 


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